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随着国民经济的发展和社会的进步,我国配电网公里数持续增加,因为配电线路多为野外架空线路,周围的气象条件多变、现场环境复杂,导线、避雷设备和绝缘子等在长期运行之后,受到各种外力的作用容易出现断股、锈蚀和温度过高的现象。传统巡线方式面临的困难有:劳动强度大、工作条件艰苦,而且劳动效率低,遇到电网紧急故障和异常气候条件