浏览： 日期：2020-04-21 15:14:30
无人机石油管道巡检服务
无人机巡检背景
油气集输管网长期埋设在地下，或暴露于空气中，久而久之本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁，以及打孔盗油等第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响，对油气生产安全运行带来潜在的巨大危害。一旦发生泄露或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全。
场站位于人烟稀少，到现场时间长的山区、戈壁、滩海等地方，人员及设备安全、偷油等破坏现象不能得到及时了解并跟踪。
人工巡护是目前常规巡护方式，一般依靠巡护人员沿着规范路线定期定点巡检与记录，巡检范围大、费时长，而且存在较多生产设施地处交通不便区域，需要徒步巡查，效率不高且存在风险隐患。
龙航无人机巡检应用
1.勘察选线
传统的管道线路选择采取人工实地勘察测算、手工地图标绘的方式，这种方式不仅人力物力成本高，且数据单一、时效性差、处理工作量大，不能适应当前管道建设的需要。 利用无人机全面、快速地了解目标地形地貌、水文气象等信息，可以为管道选线提供依据。搭载高分辨率航拍相机和测绘吊舱对任务区域进行测绘拍摄，并进行数据处理及时提供区域的地理、空间数据信息，为油气管道可行性研究阶段的线路选择提供指导。
2.管道施工
首先利用无人机了解施工现场的地形、交通、周围环境，便于施工人员及设备快速进入现场开展施工，同时，利用无人机随时查看施工现场的进度、安全生产的问题、设备布置、管道走向、及对周围环境的影响等，及时调整方案，保证按设计要求顺利施工。
3.管道巡检
无人机可以高效地完成大范围的常规巡检。搭载可见光和红外双光吊舱，具有昼夜监控能力，可进行全天候、全天时的监控，并可在指定目标上空悬停详查，利用任务吊舱获取管路周围土壤环境、天气、管路温度等信息，发现情况即可定位报警，可以锁定和跟踪地面目标探查细节，配合远程喊话器，及时发现、威慑、制止破坏管线和盗油行为，并做现场取证。 对于气田管网存在管线长、巡检点多、巡检难度大等诸多难点，尤其是桁架、悬索跨等巡护危险性较高的巡护段，无人机巡检的优势非常明显。利用无人机对石油管道进行巡查，不仅可以通过规划航线自动巡查，也可以切换到手动操控进行特殊情况的巡查，提高了巡护作业的自动化程度，不仅效率高效果好，而且保证了巡护人员的人生安全，降低巡查成本和风险。
4.应急监测
在遭遇洪水、泥石流、地震、山体滑坡等突发自然灾害中，无人机可以全天候全天时拍摄遥感影像，并进入受灾现场勘查管道受损位置、受损情况及周边次生灾害情况，还可挂载相应设备进行扫描测绘，生成现场三维图像，利用数据链将信息传回检查站和指挥中心，为制定维护抢修方案提供情报支撑，同时定位引导后续救援维护，最大程度降低灾害。
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