浏览： 日期：2020-04-21 14:27:15
无人机电力巡检服务
无人机电力巡检应用背景
随着社会的发展和科技的进步,当今社会对于电力的需要变得越来越大,对供电的可靠性要求也越来越高。电力工业在国民经济发展中扮演着越来越重要的角色。但是,电力供应中也存在着比较突出的问题,比如电力供应中输电线路安全的问题。输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣。这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍的增加。
使用无人飞机大面积巡查电力线路，对冰冻等自然灾害发生预警有着较为良好的应用效果，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过观察识别和相关数据对比，精确找出电力设备故障发生点，保障电力设施的有效运行。使用无人机进行巡线监测，将大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。
无人机巡检作业方法
龙航无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像／影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融台了航空、影像、通信技术及后台分析系统，提高输电线路巡检的安全及智能化水平。
1、可见光一般巡线、测量
无人机标配搭载了一台具有30倍光学变焦和目标锁定的三轴吊舱。除了拍摄和记录一般高清照片视频之外，我们还加入了YOLO算法对图像进行智能判读，对于输电通道的施工和人员活动可以自动识别，对于输电通道的树障距离可以手动测量或自动预警。所拍摄的视频和照片均含有地理坐标信息，结合GIS可以快速定位目标位置，对于抢修抢险的指挥调度具有极其便捷现实意义。
施工识别示意图
2、热成像隐患点巡查
热成像设备在电力系统中已经是常用设备，用于检测输电线路和设备的异常隐患点。人工巡线时携带的多是小型手持式热像仪，其成像素质较低，由人工操作也容易忽略和遗漏。无人机可以搭载成像素质较高的热像仪，并且以设定的航线和角度对关键点进行测量，不会产生遗漏。通过判读软件可以对测量结果进行判读，及时发现故障隐患点。
3、其它设备
除了上述常用巡线设备以外，无人机还可以搭载激光雷达（lidar）、合成孔径雷达（sar）、倾斜摄影相机等设备进行除了巡线以外的电网相关作业。
无人机电力巡检优势
1. 效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍 。
2. 成本低，建设、维护、使用成本较低。
3. 携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可迅速反应。
4. 全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。
5. 安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。
国网长春电力巡检案例
巡检周期：20天
作业无人机：4架
作业人员：8人
日均单架巡塔数量：13基
塔均发现缺陷：7处
避免故障发生：2起
无人机电力巡检事宜欢迎来电咨询
