浏览： 日期：2020-03-06 15:26:46
许多无人驾驶飞行器(UAV)依靠全球导航卫星系统(如GPS)来飞行准确的航线。思博伦发布了一本免费电子书，重点介绍了无人机设计人员在验证其设计时应考虑的一些GPS模拟注意事项。
电子书强调了可用于检查启用GPS的设备的方法，以及可用于测量不同功能性能的测试。它还解释了GPS模拟器的作用，它产生的测试以及适合特定应用的测试。
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使用GPS模拟器可以让设计人员控制测试条件并精确地重复测试 - 这是使用实时卫星进行测试无法匹敌的。它还能在模拟新卫星系统“实时”之前很久就能够进行仿真。大多数定位设备使用美国GPS系统，但其他全球导航卫星系统(GNSS)正在被更广泛地使用，例如俄罗斯GLONASS，中国北斗和欧洲伽利略系统。
RF星座模拟器通过对车辆和卫星运动，信号特征以及大气和其他效应进行建模来重现动态平台上GPS接收器的环境 - 使接收器根据测试
场景的参数实际导航。已成为星座模拟器替代品的其他测试设备方法包括：
活着的天空
伪
射频记录和回放系统(RPS)
单通道RF模拟器
多通道RF星座模拟器
思博伦的电子书讨论了每种方法的优缺点，这些方法依赖于测试要求。任何GNSS接收机设计的实验室测试都需要一系列标准测试，以便在各种操作条件下实现接收机的全部功能。这些测试可以单独或组合进行，可能包括：
是时候先修好了
获取灵敏度
跟踪灵敏度
重新获取时间
静态导航精度
动态导航精度
射频干扰
虽然大多数GPS模拟选项提供了测试GPS接收器所需的一些属性，但许多仪器也有其缺点。选择正确的解决方案取决于您的特定测试应用程序。
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