置身“后来者”其中的我们，甚至会有了“错觉”，没有了过去的摸着石（mei）头（guo）过河，没有了前人探路的直观感，突然多了站在技术前沿的不知去向…

置身“后来者”其中的我们，看到了国内无人机行业的“百花齐放”。一方面是，国内几大军工集团中，研发无人机的不只“老本行”的航空工业旗下多家大厂大所，航天的“彩虹”已是响亮品牌，而兵器和电子也围绕自身装备特点、特殊需求早早入局（比如，“蜂群”、“共形天线”）；另一方面，是“军民融合”，比如去年备受关注的滕盾，以及这几年来在珠海航展、北京航展、警用装备展、西安通航大会上的太多你可能都没有听说过的“小厂商”，这是更大视角下的“百花齐放”。 

上面两款来自航空工业，同类中机体平台性能占优

而也是旋翼构型的兵器，则是重点在于“蜂群战术”.

在这场大潮中：无人直升机的旋翼+尾桨、同轴双旋翼、多旋翼构型已是基本，从熟知的消费电子产品，到“做大”后的军农工警多场景的广泛应用；为了垂直起降与高速的兼顾，已经出现了倾转旋翼、旋翼+螺旋桨的复合；常规的察打一体无人机更是竞争激烈，乃至说再一步进化后的“高端”的飞翼、隐身，仅是在珠海航展上公开展出的厂商就超过一只手数过来的。

客观事实了，隐秘在这些公开机型之外的，隐藏在捕风捉影的互联网信息之中的，突出高空、高速、创新构型、隐身、新动力等…是未来、是战略。而这些也是“小厂商”注定无法跨越技术鸿沟所能做到的。换言之，关于未来无人机的高端机型，巨头们早早就预研、布局，留给后入局者的机会（技术、资金、时间）不多了，垄断几近是延续的、是必然的。

不过，关于“未来无人机崛起”的理解，在洪流之外还有着太多涓涓细流，在无人机“平台”、类型之外，还是有着太多文章可做。

也就是说：旋翼、察打一体无人机、飞翼，或是做小的能下放到单兵班组，或是做大、或做成了“双体”的更大机体平台，倾转旋翼、复合构型等机体平台上的新变化，但这并不意味着无人机技术发展到了顶点，毕竟无人机的“载荷”与“飞控”等子系统，还有着极大的性能提升空间。当下的“无人机”距离我们理想的还差很远，还不够“无人”，依旧蕴藏着巨大的技术红利待挖掘…

前阵子在B站上看的纪录片《无人机的崛起》，还是挺有启发性的。这部纪录片是2013年的，其中说到的，有的到了今天已经有了技术雏形、逐步走进现实。比如说，增强无人机的自主决策能力，对自身状况的快速响应，评估、处置，环境感知（激光测距、避障、三维景深，特别是脱离GPS制导环境下的），自我调节，以及自主编队飞行（关于无人机未来的畅想，up主个人是比较站“编队“，自主编队、有人无人机的编队）。如今这样的能力，我们听起来也就不新鲜了，习惯性将其笼统归入到了AI人工智能。

目前察打一体无人机的光电转塔/“光电球”，对目标的重点关注、监视、再放大后，就存在着了视野狭窄、无法同时环顾四周全局的情况，看不到在焦点之外的战场情况，缺乏统揽全局就易造成战场上的误判、乃至误击。

在这部纪录片中介绍了，由368个手机相机的CMOS组合而成的，具有18亿像素分辨率的“超级相机”Argus。由此，做到了对地面监视的“点面兼顾”。

如所演示的：在对地面的广角凝视中，视角可覆盖一座中小型城市；在“面”的同时，还可以“弹出小悬浮窗”来对整个区域内的任一“点”可对焦、放大、再放大，重点关注。以此，解决目前无人机的光电转塔“视野有限”这个痛点。只是这样的“超级相机”，在距纪录片拍摄5年后，还没有看到其实际应用。毕竟，“光电转塔”是集成了光学、夜视、激光等设备，而“超级相机”Argus并不能将其完全取代，以及无人机自身的任务载荷能力限制。

在这部《无人机的崛起》中，还回顾了美军装备的第一代察打一体无人机MQ-1“捕食者”，80年代Abe Karem的3人团队在车库里推出的早期原型机，以及他们从DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防高级研究计划局）获得了预算不断做大，成立公司、并入通用原子公司。这段轶事，又是美国国防科研体系、DARPA的一个很好侧记。

Abe Karem和他的杰作“琥珀”.

关于MQ-1“捕食者”无人机操控人员的日常训练，纪录片中说到：飞行员的技能实际上是多余的，会有习惯带来的误判。零基础的人员培训起来，是要比有着飞行经验的飞行员更快上手、表现更好。他们的训练时间不用1年，而在训练中，还有个细节，美军自己人在地面上扮演着中东地区的“武装”来让“天空之眼”来追踪。

以无人机为故事核心的电影极少这部《天空之眼》还是得看下的

MQ-1“捕食者”在现场实际感受体会了，才知道尺寸大小.

看着纪录片中的MQ-1的对目标打击画面，想起几年前看过的英国电影《天空之眼》/ Eye in the Sky。至于说，这个冷门题材的影片怎么样？up主个人的观感是，看了海报、简介就剧透干净了，剧情走向上没有什么惊喜，就是无人机在反恐定点清除行动中附带伤害，这个老生常谈的问题，这次“天空之眼”注视下的附上伤害是个小女孩，由此一场“人道主义”、“人性”的考验。

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