为充分发挥无人机巡检效能，进一步提升主网核心枢纽防护水平，近期，国网山东检修公司在特高压变电站和密集通道部署4个无人机机巢，9月13日，在国网公司系统内首次开展输、配、变电站无人机自主巡视网格化覆盖应用。

随着国网山东检修公司“立体巡检+全景监控”输电智能运检模式的深入推进，2021年上半年公司完成全省1.5万公里特超高压输电线路无人机自主巡检全覆盖，加快应用无人机激光扫描、红外测温、倾斜摄影等新技术，极大的提高了特超高压输电线路巡视质量和效率。

无人机机巢分别在特高压泉城站、微山湖站以及2处特高压密集通道。目前4个机巢已调试完成正式投入使用，在范围上，无人机可覆盖巡视10公里半径范围内的输电通道、5公里杆塔精细化以及变电站内各种设备，巡视手段丰富，能进行可见光精细化、红外测温、通道巡视、应急处理等多种作业方式。在效率上，无人机机巢可以7×24小时释放无人机开展设备巡检，对比常规无人机自主巡视周期1年/次，巡视频次提高至少52倍，机巢对线路通道及变电站内主变、套管、表计等设备进行巡视和红外测温，巡视至少每天1次，极大弥补了人工巡视的盲区和空挡。

机巢智能巡检系统是无人机最新的发展方向，涉及无人机自主巡检、视觉定位、远程控制、机械操作等软硬件技术，系统涵盖了指挥调度、航线规划、数据管理等核心功能，能够自动进行任务下发、实时监控、电池充换、精准返回、数据传输等操控，真正实现输、配、变电机巡工作的数字化、自动化、规范化管理，进一步降低无人机操作门槛，是电力运维领域创新发展的新代表，具有较高的实际工程意义与推广应用价值。

编辑：周佳慧